自动飞行系统赋能工业巡检巡逻场景，以自动飞行提升行业生产力，替代人力让巡检巡逻变得轻松、高效、准确。

　　复亚聚焦基础设施与智慧城市中的无人机巡检巡逻场景，拥有自主研发的智方系列无人机全自动机场、无人机 AI 飞行大脑+飞行算法、云端识别系统，为能源、交通、水利、环保等场景提供整套无人机全自动应用部署方案，帮助传统领域数字化转型升级。

　　2019 年复亚智能被认定为上海市高新技术企业，2019 年 11 月获上海云上智慧城市建设方案竞赛一等奖， 2020 年 12 月获英伟达初创企业展示-最终展示特等奖。复亚智能推出智方系列化无人机自动机场、机载飞行大脑等产品，落地 120 多个项目，覆盖 23 个行业场景，用工业无人机自动化系统助力基础设施巡检、巡逻场景的数字化转型升级。

　　复亚智能联合长水委、中国电网、南方电网、国家电投、国网智能、移动、联通、电信、地方海事局、水利局，在电网巡检、光伏巡检、交通巡逻、水利巡逻、海事巡逻、环保巡逻等多个场景落地标杆性示范项目，装机运行量、市场占有率位居前列领先行业。

　　无人机以其高空灵活视野和机动性，在各行业的巡检巡逻场景成为重要的作业工具。巡检应用场景中，如能源领域的电力杆塔、线路、变电站、光伏板、风机叶片的巡检，无人机能去到人难以到达的高度，没有死角的对目标进行快速巡检。巡逻应用场景中，如高速公路，水利河道、城市管理、环保治理。

　　尽管工业无人机优势显著，但在实际应用过程中，始终没有办法摆脱专业飞手现场放飞手动操控的困扰。巡检巡逻场景需要大量资源培训操控技能，技术水平参差不齐导致精度和一致性差等问题，同时，由于需要现场操控无人机，响应并不及时，并没有真正发挥工业无人机实际价值。

　　人员编制不足、操控技能需高强度专业培训、技术参差不齐巡检数据一致性差等问题；

　　在电网、新能源巡检场景中，工业无人机手工操作的作业模式往往意味着需准备 2-3 个专业飞手小组，还需要以纸质形式记录巡检结果，每天通勤几十千米、耗费三四个小时，还需要携带大量资料，在没有道路、信号不好的环境中艰苦作业，还要严防户外安全事故。如此低效的工作方式给行业用户带来了不少困扰。

　　而复亚智能的全自动飞行系统，轻松破解难题。远程一键控制，无人机自动完成起降、巡检、电池更换及充电等多重任务，省去现场人工值守、人工操控。

　　基于AI智能图像分析技术，云平台自动分析无人机拍摄的画面，以图表的形式生成巡检报告或缺陷报告，省去了以纸质形式记录巡检结果，提升了后续资料汇总和分析处理的效率和精准度。无人机自动飞行系统为无人机巡逻场景数字化带来发展新契机。

　　在工业巡逻巡检场景中，机载 AI 飞行大脑运载的飞行控制策略实时产生大量数据，在 AI 自动识别流程中，还需对多个动静态目标进行图像识别和分析，给机载飞行大脑有限算力带来挑战。在 NVIDIA 强大算力 GPU 的支持下，复亚智能真正的完成无人机“无人”巡检，极大地提升了产品性能和识别能力。

　　无人机前端AI与后端识别，通过 NVIDIA 推出的 DeepStream，借助 NVIDIATesla GPU 以及嵌入式jetson硬件平台的卓越的解码以及 AI 推理性能性快速构建高效、高性能的视频分析应用程序。

　　基于 NVIDIA 的 CUDA 和 TensorRT 核心 AI 组件，利用标准的计算机视觉任务分析功能，包括图像分类、目标检测、识别等，DeepStream 提供流水线 流解析和注入，自定义模块的添加以及推理等功能模组，能够迅速实现可重用的，可以很容易地应用到用户项目。

　　复亚智能采用了 NVIDIA 硬件和软件技术进行驱动，针对无人机作业流程的三个阶段，实现了无人机作业流程的的全自动化。

　　首先是“现场自动化”阶段。通过无人机自动机库/ 机场来解决无人机的现场自动化，无需人员现场作业，复亚智能无人机自动飞行系统可远程实现所有控制，例如电池自动充换电、探测起飞条件、飞行路径设置、无人机自动存放升降、连续飞行、雨天作业、大数据采集分析等，解决了无人机起降依赖飞手控制、人员通勤成本高及时间长、作业环境环境艰苦等问题。

　　第二是“飞行自动化”阶段。基于 NVIDIA Jetson 系列开发了飞行大脑 MindBot，安装在无人机上。通过 3D 点云数据来进行最佳路径计算，无需现场提前打点，无人机可针对不一样应用场景制定巡飞任务，以及建立在感知基础上的自主精准升降、任务决策、路径规划和飞行控制等等，在复杂的环境中自行做出最优解。

　　第三是“后端识别”阶段。通过NVIDIA新推出的 DeepStream，借助 NVIDIA Tesla GPU 以及嵌入式 jetson 硬件平台的卓越的解码以及AI推理性能，快速构建高效、高性能的视频分析应用程序。

　　基于 NVIDIA 的 CUDA 和 TensorRT 核心 AI 组件，标准的计算机视觉任务分析功能（包括图像分类、目标检测、识别），DeepStream 的流水线 流解析和注入，自定义模块的添加以及推理等功能模组，复亚智能可以很容易地将它们应用到用户项目。

　　NVIDIA RTX 、Jetson TX2、DeepStream 等，加快了复亚智能无人机自动飞行系统其在交通、电网、新能源领域中的 AI 图像处理速度，且提升了分析效率，为行业用户更好的提供完整的数据采集与处理解决方案，助力行业的智能化、自主化的发展。

　　例如在电网场景，无人机实现了对电线杆、高压线、绝缘子等多个部件进行逐一拍摄，基于云平台深度学习云计算相结合的方式，一边对图像做处理和储存，一边进行缺陷检验测试、异常报告生成，并传输至办公室的电脑屏幕上，全流程无需人工参与。待巡检工作结束后，工作人员就能对故障进行检修，无需守候在无人机旁。

　　得益于 NVIDIA GPU 的强大算力，复亚智能无人机自动飞行系统展现出高性能的全自动飞行能力，将无人机自动巡检的应用价值延伸到多个领域打下了坚实的基础，开创了电网巡检、交通巡逻、水务巡逻、光伏巡检、园区巡逻等多个标杆示范场景。

　　截止目前，复亚智能无人机自动飞行系统已经很成熟应用于 23 个行业，落地 120 多个项目，储备意向客户超 300 家，在多个行业场景装机运行量位居前列，市场占有率行业领先。

　　在电网巡检领域，电力无人机全自动巡检系统野外部署，无人机自主飞行远程作业，精细化采集数据，实时云端识别。

　　在交通巡逻领域，无人值守交通巡逻无人机系统沿高速公路部署，无人机自动化、常态化进行交通违章抓拍、事故处置、交通指挥、应急管理，变革了传统交通管理巡逻模式。

　　在海事巡逻领域，无人机自主巡航查看港区通航环境、通航秩序、锚泊秩序、作业秩序及航标设置，通过高倍自动变焦巡查了危险品锚地，并通过现有的通信网络将图像数据实时远程传输到指挥中心，为应急决策提供更具有时效性、决策价值的信息。

　　在水务巡逻领域，无人机全自动巡河系统沿河道部署，无人机自动沿固定航线定时巡逻、巡航图像实时传输，污染源敏感点远程拍摄，科学技术创新管河治水，开启河长制巡河工作的“未来模式”。

　　在光伏巡检领域，10 套无人机自动机场交付，光伏行业首次大规模采用无人机全自动巡检系统，光伏发电行业的运维巡检步入自动化、标准化时代。

　　NVIDIA GPU 解决方案破解了深度学习和机器学习中的技术难题，让复亚智能无人机自动飞行系统在多个领域展开常态化、精细化的无人化巡检，节省人工、提高效率的同时，改善了作业环境，也降低了因工业场景中诸多坏因导致的意外情况，充分的发挥了机器的价值，实现了“无人机解放生产力”的美好愿景。复亚智能认为，未来的无人机应用必定朝着自动化、智能化的趋势发展，GPU 计算将会推动行业的革新。

　　原文标题：初创加速计划 NVIDIA GPU加速AI无人机无人驾驶，助力复亚智能为无人机行业应用赋能

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