来源：爱游戏官网登录入口唯一    发布时间：2024-07-21 15:51:10

　　机器人乘坐绝缘斗臂车升至高空，接近变电站龙门架的绝缘子串后，经过贴身带着的工具包，一“手”固定住要替换的瓷瓶片，一“手”旋转瓷瓶至适宜的视点，左右“手”协同作业，撤除劣化绝缘子，装置新绝缘子，完结后主动收起工具包这是6月2日世界首套变电站悬式绝缘子检测与替换机器人体系的作业场景,该体系在之前由广西电网公司电力科学研究院(以下简称“广西电科院”)成功自主研制。

　　“比较传统人工检测，这套机器人设备对每片绝缘子片检测时刻不超越10秒，而且完结了绝缘子的自主替换作业，一线工人的劳动强度非常大程度上减轻，安全性得到了极大提高。”南方电网公司一级技能专家、项目牵头人、广西电科院高级工程师郭丽娟在该机器人作业现场介绍。

　　“以往人工检测、替换绝缘子串，整个作业进程都在高空完结，特别高温暴晒气候，长时刻在高空展开这样耗体力、作业要求高、危险性高的作业，是很辛苦的，这也是咱们研制这个机器人替代人作业业的驱动力。”郭丽娟说，作为保证电网安全运作的中心事务，电网设备运维存在危险性高、劳动强度大等问题。针对这样一些问题，她牵头组建了技能攻关团队，展开“变电站悬式绝缘子检测与替换机器人”项目研制作业。

　　在没有任何先例能够学习的情况下，郭丽娟带领团队集智攻关，终究成功研制出绝缘子检测与替换机器人体系，包含移动升降渠道、双臂协同作业体系、专用作业工具包等。该项技能效果于2022年12月经过广西壮族自治区安排的项目检验。

　　现在，该项目效果已经在南宁220千伏石埠变电站成功完结了悬式绝缘子串的低、零值检测及单片劣化绝缘子自主替换作业，降低了人工登塔检测和替换悬式绝缘子的劳动强度和危险性，完结了“机器代人”。

　　不仅如此，郭丽娟及其团队还成功研制出世界首套“绝缘气体走漏检测机器人”，凭仗世界抢先的走漏气体高空触摸式带电精准原位检测的新方法，处理了传统触摸式气体走漏检测有必要设备停电的难题，提高了气体走漏带电检出率，降低了检测时刻。走漏缺点管理后的设备无一再产生漏气现象。

　　以绝缘子检测与替换机器人和绝缘气体走漏检测机器人作为“机器人支撑电网设备才智运维关键技能及使用”效果的首要立异点，项目经过了我国电机工程学会安排的效果鉴定，以我国工程院院士王耀南为主任的鉴定委员会以为，“项目技能难度大，取得了多项立异性技能效果，在机器人支撑电网设备才智运维关键技能方面到达世界抢先水平”。

　　在近来举办的2023年广西科学技能奖赏大会上，以上述两套机器人体系为首要立异点的项目效果“机器人支撑电网设备才智运维关键技能及使用”获2022年度广西壮族自治区科学技能进步奖二等奖。(陈钦荣 吴思思 梁磊 朱桂华)

　　我国电力网于1999年正式上线运转，是我国电力开展促进会主办的全国性电力行业门户网站。